当社は1996年4月に、商業車の中古車販売および一般貨物自動車運送事業を開始したことに端を発します。

その後、リース業、レンタカー業、整備業へと事業を多角的に拡張した結果、東京本社との事務（経理）連携が煩雑化しました。この問題解消と経営効率化を図るため、1999年に独立法人化し、ビーライン株式会社を設立しました。

設立当初はレンタカー業を主力としておりましたが、同事業の斜陽化傾向を受け、事業構造の転換を図ることとなりました。以来、熟知した社員と技能職を動員した少数精鋭体制にてタイヤ販売へと軸足をシフト。毎年度着実に店舗を拡大し、現在では九州および西日本エリアに事業展開することで、地域社会に貢献しています。

1996年4月	ビーライン株式会社　宮崎支社　開設　宮崎県宮崎郡佐土原町
1997年11月	九州運輸局　一般貨物自動車運送事業免許
1999年2月	九州運輸局　リース事業免許
1999年3月	ビーライン株式会社設立
2000年9月	九州運輸局　レンタカー事業免許
2000年10月	宮崎県公安委員会　古物商　許可
2005年9月	産業廃棄物運搬免許
2007年4月	ビーライン宮崎株式会社に社名変更
2008年4月	日高 慎介　社長就任
2015年3月	株式会社ビーラインに社名変更
2018年6月	宮崎島之内デポ　開設　宮崎県宮崎市
2019年10月	宮崎綾デポ　開設　宮崎県東諸県郡
2020年5月	宮崎本社を宮崎県宮崎市佐土原町から宮崎市島之内に移転
2025年1月	オートバックスグループ加入
2025年12月	福岡本社 開設　福岡県大野城市　2本社体制へ